Комментарии: Новый Blade mSRX – безфлайбарные системы в массы!

Автор: VvZ(Владимир)

VvZ(Владимир) — Tue, 26 Jun 2012 06:42:00 +0000

Т.е., как я понял, имеют место фазовые сдвиги (запаздывание) (по углу вращения лопастей) точки приложения вектора тяги и поэтому необходимо вводить опережение на определенный угол?

Автор: Heliblog (Виталий)

Heliblog (Виталий) — Tue, 26 Jun 2012 06:07:28 +0000

Форма лопастей другая.
Вот что John Salt по этому поводу писал:
The blades too are different using a more conventional higher performance shape over the aggressive delta shape high lift blades used on the flybar version. These performance blades produce a conventional 90 degree gyroscopic precession meaning there is no strange offset swash phasing like on all the other fixed pitch flybar micro helis. This produces swashplate movement that is more intuitive to the first time RC heli flyer because it’s easy to see that a forward cyclic command is now translated directly into a forward tilt of the swash with no funny phasing off angles making servo direction settings a little easier to understand for the newbie.

Автор: VvZ(Владимир)

VvZ(Владимир) — Tue, 26 Jun 2012 05:54:12 +0000

Внимательно изучив работу автомата перекоса мессера Х (у него это нагляднее выражено, чем у флайберных моделей), заметил, что при наклоне тарелки вперед, а это соответствует движению вперед (тангажу) всего вертолета, угол атаки лопастей увеличивается не СЗАДИ, как, казалось бы должно быть (для увеличения тяги в задней половине плоскости винта), а СПРАВА!! Слева же, соответственно, угол атаки уменьшается. Почему так? У МСХ-са, вот только что посмотрел, тоже нет точного соответствия…

Автор: Heliblog (Виталий)

Heliblog (Виталий) — Mon, 25 Jun 2012 18:35:08 +0000

Владимир, спасибо за отзывы!

Автор: VvZ(Владимир)

VvZ(Владимир) — Mon, 25 Jun 2012 14:42:28 +0000

Мессер Х был мною куплен одновременно с простым мессером и пока лежал в коробке – мне его было жалко. 🙂 И вот, на днях, по дороге на работу (часть пути пролегает в ближнем Подмосковье), решил его опробовать, не надеясь ни на что хорошее, памятуя свои “успехи” с мессером, о которых я уже написал в этом блоге. Съехал с дороги, по грунтовке забрался в поле, достал все причиндалы, и… был просто поражен, насколько управляемым и буквально “ручным” оказался этот аппарат!! Он летит словно по рельсам, практически замечая ветра, он даже способен спокойно висеть при ощутимых порывах, требуя лишь незначительной коррекции. Его не страшно “отпускать” довольно далеко от себя – всегда удавалось вернуть в точку вылета. Потом уже, на даче – спокойно поднимал его выше домов, летал над соседними участками, пугая соседей и прилетал обратно. Еще не было ни одного краша, в то время как на старом мессере, без краша (пусть и небольшого) или вынужденной посадки за пределами видимости, не обходится практически ни один вылет. 🙂 Короче, Мессер Х меня весьма и весьма воодушевил, хоть везде и пишут, что он сложнее в управлении, чем Мессер, но на улице это точно не так. Но комнате ему тесно, во всяком случае в моих неопытных руках. 🙂

Автор: VvZ(Владимир)

VvZ(Владимир) — Wed, 11 Apr 2012 17:35:41 +0000

Как накопилась бы ошибка, так тут пилот и подправил бы. А так получается, что править надо все время. 🙂 Но, раз уже это норма для подобной системы, будем привыкать. По-крайней мере с минуту висеть в комнате, не натыкаясь на стены, уже получается. Конечно, надо пробовать на улице, но пока не до того.

Автор: Heliblog (Виталий)

Heliblog (Виталий) — Wed, 11 Apr 2012 17:00:34 +0000

Ну в идеале, конечно, было бы здорово, если было бы 2 режима и возможность переключения между ними. Насколько я знаю, там в железе ограничения – у платы электроники только трехосевой гироскоп, но нет акселлерометров, поэтому если бы она пыталась выравнивать в горизонт – быстро бы накапливалась ошибка определения положения.

Автор: VvZ(Владимир)

VvZ(Владимир) — Wed, 11 Apr 2012 15:11:40 +0000

Мысль понятна, но непонятно зачем это нужно, чтобы вертолет продолжал движение, когда стик отпущен и ускорялся, когда стик удерживается в одном положении. Это такой вариант круиз-контроля в авиамоделизме? 🙂 Хотя, может быть я испорчен полетами на соосниках в небольшой комнате, и на улице это будет как раз то, что нужно?

Автор: Heliblog (Виталий)

Heliblog (Виталий) — Wed, 11 Apr 2012 14:15:00 +0000

Я с этой моделью дела так еще и не имел, но думаю что это нормально. У безфлайбарных систем сервы по другому работают – у них электроника каждый момент времени оценивает положение вертолета (его наклоны) и в соответствии с этим дает управление на сервы. Если вертолет зажат в руке и сдвиг серв не дает никакой реакции (вертолет остается в том же положении), то соответственно и команда на их отклонение продолжает поступать. Надеюсь я понятно выразил мысль.
А то, что летать сложно – так действительно, MSRX для новичков сложнее MSR.

Автор: VvZ(Владимир)

VvZ(Владимир) — Wed, 11 Apr 2012 12:03:02 +0000

Скажите, это брак или настройки какие-то: при отсутствии вращения роторов сервы нормально возвращаются в нейтральные положения, а если роторы крутятся – начинают плавно уходить до крайних положений, и чем сильнее отклоняем стики, тем быстрей уход. Теоретически летать получается, но нужно все время осаживать обратным импульсом, иначе разгоняется до максимальной скорости. Пульт пробовал и простой и dx8, глюк сохраняется. Что делать, в магазин нести?

Автор: Oleg Medvedev

Oleg Medvedev — Mon, 23 Jan 2012 05:07:32 +0000

А я трекс настроил, хвосты от 100х уже продаются, так что я подожду полгодика-годик.
Либо безвестных китайцев, либо именитых гонконгцев/тайваньцев.
Может, всё-таки выйдет бесфлайбарный Align.

Автор: Виталий (https://heliblog.win)

Виталий (https://heliblog.win) — Mon, 23 Jan 2012 02:39:19 +0000

Владельцу виднее! 😉

Автор: Vertu

Vertu — Mon, 23 Jan 2012 00:56:26 +0000

Не вполне верно замечание насчет отсутствия стабилизации. Т.е. несомненно, что в точном значении термина ее нет – mSR стабилизировал мех.флайбар относительно гравитации, серьезные системы стабилизации используют разные методы определения горизонта или память о начальном положении вертолета. Здесь есть просто FBL, но настроена она своеобразно: при кратком наклоне и отпускании стика система отрабатывает назад. Т.е. качнули mSRx – он качнулся и вернулся в горизонт. Примерно как mSR делал. Но если стик задержать в наклоне – тогда mSRx поведет себя как нормальная классика с фбл – полетит в сторону крана, сохраняя наклон.
Ну и несмотря на “качки”, при возврате в горизонт mSRx не стоит в точке. Он все время куда-то немного уплывает, хотя и медленно. Надо быть готовым ловить и удерживать. Зато не унитазит, как старый месер…-)