https://heliblog.win/multikoptery/nastrojki-regulyatorov-skorosti-dlya-kvadrokopterov.html Вертолетное движение в массы! Tue, 23 Jan 2018 14:59:00 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.1.19 https://heliblog.win/multikoptery/nastrojki-regulyatorov-skorosti-dlya-kvadrokopterov.html/comment-page-1#comment-386 Fri, 13 Apr 2012 20:26:56 +0000 https://heliblog.win/?p=2970#comment-386 При строительстве мультикоптера, помимо программирования регуляторов, так же желательно “перепрошить” их микроконтроллеры. Дело в том, что производители регуляторов для б/к моторов, умышленно и созательно “встраивают фильтр” – задержку реакции на управляющий сигнал (полезно для самолётов). Прошивка микроконтроллера доработанным кодом, убирает этот “фильтр”. Перепрошитый регулятор обеспечивает практически мнгновенную реакцию двигателей. И в следствии этого коптер становится более стабильным и прогнозируемо послушным. Единственно, не все регуляторы можно перепрошить, и не всем это нужно. Я сам подсел на коптерное направление и хоть они не так техничесски красивы и резвы как верты, но зато просты в эксплуатации.

]]>